用C编写的STC单片机控制直流电机角度，完全验证并在产品上使用

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永磁直流电机设计

基于fpga的直流电机+论文+开题报告+程序+答辩ppt https://blog.csdn.net/weixin_44830487/article/details/115922663看这个是报告

图1所示为一台实际磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机的三维场模型，其中图a为电机本体模型，图b为包括轴向一定空气范围的模型。 　　图1 电机的三维场结构模型 　　由于电机在运行时磁场是对称分布的，因此只需对一个极距下的电机模型进行求解，其模型如图2所示。采用ANSYS四边形4节点单元剖分并进行电磁场求解，得到的磁通密度分布如图3所示。 　　图2 ANSYS求解模型 　　图3 一个极距下的磁通密度分布 　　由于电机有效气隙很大，气隙不同位置处气隙磁通密度不同，并且电机的绕组分布于电机的整个有效气隙中，因此需要计算电机不同气隙位置处的磁通密度大小。为方便计算，在该模型沿周向及轴向中

本文的程序采用Verilog HDL硬件描述语言，Verilog HDL硬件描述语言时目前应用最广泛的硬件描述语言，Verilog HDL可以用来进行各种层次的逻辑设计，也可以进行数字系统的逻辑综合，仿真验证和时序分析等。Verilog HDL适合算法级，寄存器级，逻辑级，门级和版图级等各个层次的设计和描述。本文就是基于FPGA，产生PWM波形，通过Verilog HDL语言编程实现电机的运转控制的。

直流电机具有优良的调速特性， 调速平滑、方便、调速范围广， 过载能力强， 可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转， 能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求， 因此在工业控制领域， 直流电机得到了广泛的应用。 许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 该电路驱动功率大， 抗干扰能力强， 具有广泛的应用前景。

一、尺寸:长66mmX宽33mmX高28mm 二、主要芯片:L6203 三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V 四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机） 五、最大输出电流4A 六、最大输出功率20W 七、特点:1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。

在大学里面写的 测试过用

PWM 控制直流电机转速 其实就是之前的 PWM 控制 LED 的程序，完全一样，只是硬件上加上一个三极管用来驱动电机而已 11 脚接 NPN 三极管的基极，三极管集电极接电机一脚，电机另一脚接外接电源正极，三极管发射极接外接电源负，arduino 的 GND 也接到三极管发射极