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使用以下方法估计Lyapunov指数的混沌时间序列 Rosenstein，Michael T.，James J. Collins和Carlo J. De Luca。 “一种从小数据集计算最大Lyapunov指数的实用方法。” 物理学D：非线性现象65.1（1993）：117-134。 看

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