利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云，利用四元数求旋转矩阵，利用gps获取经纬坐标，并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移，提高点云拼接的精度，供大家参考！

基于STM32官方FFT库的快速FFT 屏幕显示 含源码

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提前准备 Python 3.6+ Chromedriver.exe Chrome 浏览器安装好后需将chromedriver.exe放置于Chrome浏览器目录下 pip install selenium 参数设置 在config.json中输入相应配置信息，具体说明如下： sess: 场次优先级列表，如本例中共有三个场次，根据下表，则优先选择1，再选择2，最后选择3；也可以仅设置1个。 price: 票价优先级，如本例中共有三档票价，根据下表，则优先选择1，再选择3；也可以仅设置1个。 real_name: [1,2], 实名者序号，如本例中根据序号共选择两位实名者，根据序号，也可仅选择一位 选择一位或是多位根据购票需知要求， 若无需实名制信息则不需要填写， 若一个订单仅需提供一位购票人信息则选择一位， 若一张门票对应一位购票人信息则选择多位）。 nick_name: 用户在大麦网的昵称，用于验证登录是否成功 ticket_num: 购买票数 damai_url: https://www.damai.cn, 大麦网官网网址

本内容介绍了Dspace相关概念，对RCP/HILS/RTI相关内容进行详细介绍，帮助对Dspace有深入的认识，并对基于Dspace搭建流程和方法做了详细阐述，使仿真开发人员对DsPace仿真框架设计能够详细了解使用了具体案例展示了 Dspace RTICAN具体应用，手把手介绍了仿真搭建过程，并附视频介绍了仿真结果

设计内容 本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。 设计方案 以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。

基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

基于LSTM神经网络模型的日志异常检测 主要基于Deeplog实现 DeepLog - Anomaly Detection and Diagnosis from System Logs through Deep Learning (部分paper来源于知网，请尊重版权~)

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