本文基于xilinx公司的ARTIX-7系列芯片xc7a35t和cmos摄像头ov7725以及VGA显示屏搭建了一套硬件平台用以动态目标的检测跟踪。使用vivado软件设计了各个系统模块的功能，本系统主要由5个模块构成：ov7725视频图像数据采集模块、数据缓存模块、DDR3读写控制模块、图像数据处理模块、VGA显示模块。本文采用Verilog HDL硬件描述语言进行编程，先完成了对摄像头ov7725的驱动，通过摄像头采集的图像转为RGB565格式通过数据缓存模块存入DDR3之中，再通过数据缓存模块取出并通过背景差分法进行动态目标的检测，在进行先腐蚀后膨胀的数学形态学处理之后，采用基于颜色特征的匹配算法进行动态目标的跟踪，并最终在VGA显示屏上显示跟踪结果。实验结果表明，在FPGA上采用合适的算法搭建系统能实时、准确的检测并跟踪动态目标。

雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....

雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景，对于新手学习PDA算法很有帮助

基于Meanshift的单目标跟踪的Matlab跟踪代码，首先用鼠标选定跟踪目标窗口，双击后会启动跟踪程序

树莓派目标跟踪代码，加油，预祝学业有成，哦哦哦哦哦

该代码由matlab编写，对目标实行追踪，该代码由注释，实现了对下落小球的追踪

行人跟踪视频目标跟踪,Matlab m文件，亲自测试，可以运行。另附 一篇英文文献《Object Tracking and Velocity Determinationusing TMS320C6416T DSK》。

仿真了直角坐标系下的目标运动轨迹，针对仿真的目标量测，通过卡尔曼滤波进行目标跟踪及跟踪评价。代码简单易读。。。。

这里是基于Opencv的SIFT和SURF特征进行目标跟踪的源代码，但是代码还有错误，找不到错误的来由

动态背景下，基于sift算法，实现多目标跟踪