开发系统:Windows10 64位
Ubuntu 14.04 32 位
软件版本:Qt 4.8.6
IAR .0
Altium Designer 13.0
工具链:arm-linux-gcc 4.4.3
系统实现的主要功能如下所示:
1. STM32下位机
(1) 应用了小型的嵌入式操作系统μC/OS-II;
(2) 各个传感器的数据以多任务的形式获取,实时性很好;
(3) 数据调试使用STM32串口1;
(4) 数据的发送使用STM32的串口3,并以任务的形式进行打包发送,具体数据帧格式请看代码;
(5) STM32接收数据采用终端方式,当有
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