[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

蚁群算法matlab程序

以IEEE33节点为例，实现任意线路断开的故障后重构模型，采用matlab进行编程，yalmip+cplex，程序包括二阶锥约束、电压电流约束、潮流约束等。

采用遗传算法+规划算法yalmip分层求解综合能源优化问题，以运营商总利润为目标计算优化得到不同主体主力情况，并优化用户收益情况，程序采用内外层结构，内层采用规划算法结合cplex优化主体出力结果和目标值，外层采用遗传算法优化电价变量，从而实现非线性问题求解。

标准大气 MATLAB程序，可以直接运行

内含所处理的原图，.mat格式的二进制图像原件，两个程序可直接运行

这是一个关于OMP算法的matlab程序，只要是连续信号，这个程序就能重构！非常好用！！

徐荣桥编著的《结构分析的有限元法与Matlab程序设计》源程序，是学习有限元编程的有效途径。 徐荣桥编著的《结构分析的有限元法与Matlab程序设计》源程序，是学习有限元编程的有效途径。

图像填充matlab程序，可以很好的实现对输入图像进行图像填充，效果很满意！

经常碰到求一维分形维数的大小，分形维数MATLAB程序如上