MoveIt视觉工具
辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。
该软件包可帮助您可视化：
基本的Rviz几何形状
MoveIt碰撞对象
MoveIt和ROS轨迹
机器人状态
末端执行器
交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂
这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。
地位：
特拉维斯CI
ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS
ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS
R
2022-03-19 15:10:24
176KB
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teraterm是一个非常好用的windows下面的串口通信工具，它有自己的脚本语言，这里给出的帮助手册里也有它的脚本语言的语法说明。
2022-03-18 16:01:34
995KB
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360全景漫游软件(krpano-GDI)，基于KRpano引擎！由720全景网开发，软件具备上手快，引擎最新，目前测试兼容所有智能手机设备、而且速度最快、功能最为强大、是制作360全景必备的工具！
同行业软件对比：市场大部分软件为了节省开发成本都是基于1.169的KRpano引擎，而最新版本是1.19！1.16有很多移动端设备不支持，比如一些IOS 设备！这款360全景漫游软件紧跟KRpano更新的速度，已经更新到1.19的引擎！！！
360全景漫游软件(krpano-GDI)功能介绍
1.支持打包手机APP
2. 场景插件添加
3. 背景音乐、项目自转
4. 打包输出一个swf，打包项目
5. 热点鼠标事件添加，场景事件添加，插件鼠标事件添加
6. Ios.js支持所有智能手机设备观看
7. 场景漫游，无限场景
8. 皮肤插件，可编辑皮肤
9. 公共插件，可视化添加外观皮肤文件
10. 场景分类，可用于给每个场景添加不同的地图雷达
11. 地图雷达添加
12. 平面图标注添加
13. 场景初始值设置
14. 基本设置，修补场景，设置名称
15. 智能主持人，可以添加场景解说
16. 360物体展示，包括控制相机拍摄，批量添加水印等
17. 基本设置，设置过渡条，鼠标样式
18. 热区添加，修改热区颜色，边框颜色，鼠标经过，点击时颜色修改
19. 视频添加，支持各种视频的添加
20. 支持合成、分割、全景图像
21. 控制项目转动速度，移动帧频
22. 添加光晕，鼠标拖动添加，修改曝光度不足
23. 缩略图修改，缩略图设置
24. 场景事件，包括鼠标点击，鼠标经过，鼠标停留，鼠标离开，加载完，鼠标事件等
25. 鱼眼视角修改，最大视角修改，向北角度值修改！
360全景漫游软件(krpano-GDI)软件截图
2022-03-18 14:15:12
21.78MB
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C# DevExpress 控件集学习资料,Chm格式,控件使用中文帮助文档,winform大部分控件都有说明,欢迎下载....
2022-03-16 22:51:49
12.58MB
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