摘要：介绍了基于TMS320DM642的农药喷洒系统的工作原理，阐述了机器视觉硬件系统原理，分析了图像识别算法和基于RF5参考架构的软件框架设计方案。经论证，该识别算法可靠、稳定、实时性好，系统能实时对旱田作物(棉花、小麦、玉米等)及果树(或道路两旁林木)进行实时喷药。    目前使用的绝大多数喷药机械，其农药的喷洒过程是通过人工操作，由喷药员根据经验来决定化学药剂的使用时间、地点和剂量，而成熟经验的获得、传播、掌握受到积累年限、文化水平、传播媒介等因素的制约而难以得到普遍应用，造成农用化学剂的滥用。另外在整个农药喷洒作业中，操作人员劳动强度大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害

DSP通过自带的uPP并行口与FPGA通信，uPP支持半双工通信，DSP型号为TMS320C6748。FPGA将前端采集到的原始数据发送给DSP，DSP进行处理后将计算后的结果传回FPGA,已经汇总，请大家参考。

ICETEK-VC5509-A原理图

在PWM7~PWM12引脚上输出占空比不同的方波，PWM7、PWM9、PWM11引脚的PWM输出方式设置为低有效， PWM8、PWM10、PWM12引脚的PWM输出方式设置为高有效，采用EVB模块中的通用定时器3产生比较时钟。

说明：本使用指南仅提供基于TL665x-EasyEVM开发板的PCIe与PC机通信开发方法，其中使用的开发工具仅供参考使用。本文测试中使用的Linux系统发行版本为LinuxDeepin 2014.3（32位）、使用的Windows系统版本为Windows10专业版（64位），暂不确定其他操作系统下的测试效果。 在调试过程中还会用到CCS集成开发环境以及串口调试工具，本文默认已经将DSP开发的软、硬件相关环境配置正确

dsp28335的官方中文数据手册,可以参考一下

dsp按键扫描程序 流水灯 TMS2812 GPIO 学习应用F2812的端口。熟悉 CS6 软件基本开发环境配置方法。按键扫描程序设计、延时子程序设计、GPIO 口的工作方式等。

在上电或复位过程中，控制CPU的复位状态：这段时间内让CPU保持复位状态，而不是一上电或刚复位完毕就工作，防止CPU发出错误的指令、执行错误操作，也可以提高电磁兼容性能。 　　无论用户使用哪种类型的单片机,总要涉及到单片机复位电路的设计。而单片机复位电路设计的好坏,直接影响到整个系统工作的可靠性。许多用户在设计完单片机系统,并在实验室调试成功后,在现场却出现了“死机”、“程序走飞”等现象,这主要是单片机的复位电路设计不可靠引起的。 　　基本的复位方式 　　单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片

本文基于非正弦周期信号的无功功率理论，采用快速傅里叶算法，测量有功功率和无功功率，精确的计算，可以有效地提高投切精度，简化投切策略，但其缺点是计算量较大，单片机系统的计算速度远不能满足要求，然而DSP的应用则解决了计算量大，计算速度慢的问题。

UCD3138开发例程，在CCS环境开发，配合TI官方视频教程，可快速上手UCD系列电源开发芯片，稀缺资源，帮助大家开发符合自己控制思路的电源设备