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机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]
2023-12-25 22:42:09
25.31MB
机器人学
机器视觉
1
24点算法修改版,用Delphi编写
内容索引:Delphi源码,算法相关,24点,算法 用Delphi编写的24点算法,这是从某个技巧集上看到的算法,想练练手,从网上找了一个相关的源代码改了一下,它可将前4个数通过4则运算组合得到第5个数的值,与24点游戏的规则大体相同。输入格式如下:前4个为要算的数,后一个为要得到的结果,逗号为数字分割符。
2023-12-25 10:27:23
57KB
Delphi源代码
算法相关
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基于门限算法的SM2协同签名测试源码
测试数据:https://blog.csdn.net/qq_39952971/article/details/130183217 参考SM2协同签名资料:http://cjc.ict.ac.cn/online/onlinepaper/009_syx-2020415163110.pdf
2023-12-25 09:50:46
10.04MB
1
最短路径A_算法实现(Javascript)
最短路径A_算法实现(Javascript) 最短路径A_算法实现(Javascript)
2023-12-25 08:55:51
2KB
最短路径A_算法实现(Javascript)
1
高光谱遥感影像分类,机器学习分类,MLP算法,Salinas数据集
是用于高光谱遥感影像分类的机器学习脚本,其中使用了MLP算法(Multilayer Perceptron Algorithm)对Salinas数据集进行分类。 Salinas数据集是一个常用的高光谱遥感影像数据集,包含了来自13种不同作物和地物的224个像素。在你的Python脚本中,使用了MLP算法对这些像素进行分类。MLP算法是一种基于神经网络的分类算法,其通过多层神经元对特征进行抽象和表达,从而实现高效的分类。在该算法中,使用了反向传播算法对网络进行训练,以便调整网络中的权重和偏置,从而提高分类的准确性。
2023-12-23 13:58:14
5KB
机器学习分类
遥感影像分类
Salinas
1
【老生谈算法】K-medoids聚类matlab程序.docx
【老生谈算法】K-medoids聚类matlab程序.docx
2023-12-22 16:51:22
14KB
K-medoids
matlab
1
基于Goldstein枝切法解包裹算法实例演示
本资源的详细文档说明及演示方法可参考以下链接: https://blog.csdn.net/qq_36584460/article/details/123442944 资源共包含以下内容: 1) BranchCuts.m 2) FloodFill.m 3) PhaseResidues.m 4) 基于Goldstein相位解包裹算法-仿真包裹相位.m(实例分析) 5) 基于Goldstein相位解包裹算法-仿真包裹相位-GBK格式.m(实例分析,防注释乱码格式) 6) 基于Goldstein相位解包裹算法-实验包裹相位.m(实验包裹相位分析) 7) 基于Goldstein相位解包裹算法-实验包裹相位-GBK格式.m(实验包裹相位分析-防中文注释乱码格式) 8) phase_wrapped.mat (实验包裹相位数据) 9) 操作流程演示GIF.gif
2023-12-22 13:04:31
11.69MB
操作系统实验二 银行家算法
包括实验题目,代码及运行结果 实验2 银行家算法(2学时) 一、实验目的 理解银行家算法,掌握进程安全性检查的方法及资源分配的方法。 二、实验内容 编写程序实现银行家算法,并验证程序的正确性。 三、实验要求 编制模拟银行家算法的程序,并以下面给出的例子验证所编写的程序的正确性。 例子:某系统有A、B、C、D 4类资源共5个进程(P0、P1、P2、P3、P4)共享,各进程对资源的需求和分配情况如下表所示。 进程 已占资源 最大需求数 A B C D A B C D P0 0 0 1 2 0 0 1 2 P1 1 0 0 0 1 7 5 0 P2 1 3 5 4 2 3 5 6 P3 0 6 3 2 0 6 5 2 P4 0 0 1 4 0 6 5 6 现在系统中A、B、C、D 4类资源分别还剩1、5、2、0个,请按银行家算法回答下列问题: (1)现在系统是否处于安全状态? (2)如果现在进程P1提出需求(0、4、2、0)个资源的请求,系统能否满足它的请求?
2023-12-21 14:55:57
54KB
code
1
数据结构与算法课程教案教学大纲.pdf
。
2023-12-21 12:34:25
408KB
数据结构与算法 -电子教案
数据结构与算法 -电子教案啊。学生哥们,不要错过啊!
2023-12-21 12:34:14
368KB
数据结构与算法
-电子教案
1
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