3、卡尔曼滤波一步递推法模型

适用于显卡被刷了专用bios后，正常安装驱动出现黄色叹号，用这个驱动就没问题了，可以完美6卡无叹号

库卡机器人模型.zip

轻卡变速箱总成3D模型图纸 SolidWorks设计图档.zip

通过对要积分的超体积内大量随机选择的点的函数值进行平均，在 n 维空间中计算实值积分。 允许有有限或无限积分边界（即支持普通积分和不当积分），并且可以在同一域上同时集成多个函数。 超体积可以是任意形状的，只要它可以表示为坐标上的一系列逻辑条件即可。 积分器可用于像通常的一维有限积分这样简单的事情，也可以用于像奇形域上具有奇点的函数的 nD 不正确积分这样复杂的事情。 文件： mcint.m -- 积分器learnmcint.m -- 一个示例库，它将向您展示如何使用积分器jacobian.m -- 一个可选文件，它将为您计算坐标变换的雅可比

SD卡和FAT16读写源代码 支持长文件名和子目录。使用FAT16格式2G以下SD卡，相比FAT32简单一些，基本功能较为完善，经测试可用。

本书从数学的角度对随机信号进行了详尽描述；对卡拉曼滤波及其在INS、GPS中的应用进行了阐述

所有车型增加复位按键触发系统升级。 具体方法：（单手操作,注：本操作限2016年后更新软件的产品；） 1、将系统升级文件，拷贝到U盘根目录下； 2、将U盘连接到主机USB接口； 3、在ACC 开启的情况下，捅复位按键复位整机； 4、等到屏幕亮了以后，再将ACC 关闭； 5、关闭ACC后，等待5----10秒钟，再重新将ACC 开启； 系统自动检测文件升级系统；

卡尔曼滤波轨迹预测代码

扩展卡尔曼算法c++代码