带零阶保持器的离散化方法也可看作是用 冲激不变法离散化传递函数为 的广义对象（带有零阶保持器的对象称为 广义对象），即 称为广义对象的脉冲传递函数，一般记为

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电赛规范性报告可以参考，开源希望对大家的备赛有所帮助，以下是摘要： 本设计以MSP432P401R为主控芯片，协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动，驱动舵机转动来实现小车转向，行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点识别通过CCD摄像头完成，双车间距离通过超声波模块测量实时数据回传到MCU上进行PID算法调整，领头小车和跟随小车间的通信通过蓝牙模块进行通信和协同完成本次赛题的相关任务，跟随小车的行驶完全由领头小车指挥控制，一键启动并完成每项任务的行驶过程。

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教材配套课件

本项目是一套基于JavaWeb实现的学生选课系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。 包含：项目源码、数据库脚本等，该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试，eclipse 确保可以运行！ 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷，具有很高的实际应用价值 二、技术实现 后端：servlet 前端采用：jsp，js，css 数据库：mysql5.0及以上 运行环境及开发工具：jdk，idea或者eclipse，Navicat，tomcat 三、系统功能 系统分为三种角色：管理员，教师和学生 主要功能有: 系统管理员：学生信息管理，教师信息管理，课程信息管理； 教师：查看课程、查看学生、成绩录入、个人信息查看； 学生：课程信息查看、选择课程、成绩查询、个人信息查看； 对于高校学生选课系统来说，针对的用户一般为学生，所以根据用户的需求，要求高校学生选课系统界面设计美观大方、操作简捷灵活，同时在该系统中用户要求必须实现课程信息的具体管理，学生查看历史选课情况，学生注册和选课，已选课学生信息的统计功能。

软件工程课程设计源代码java+sql+需求规格说明书+总体设计说明书+详细设计说明书+项目总结+项目介绍，使用spring boot框架技术

利用C++/Qt 与sqlite为基础编写的小型dbms，虽然简单但功能齐全，使用时需要更改连接数据库的路径。