项目实际积累图像处理工具，实现高质量缩略图、压缩优化、图像任意角度旋转、透明水印等功能。博文地址：http://blog.csdn.net/lhtzbj12/article/details/54024821
2019-12-21 20:07:25
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opencv+vs2010实现图像旋转任意角度（边界正好填充），并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图，还要有信噪比比较效果。
2019-12-21 20:04:10
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综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.
2019-12-21 20:01:54
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综合了网上的一些资料，编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件，采用模块化划分的方式，改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
2019-12-21 19:52:51
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1752通过IO模拟SPI控制SCA100T-D02进行角度转换，内有详细的程序说明。管脚1752：
SCK 2.0>
MISO 2.1
CS 2.3>
2019-12-21 19:45:58
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