为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。
2021-04-20 21:03:35
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MIMO系统仿真matlab代码-mimo.rar
包括一个PDF说明文档和相关代码
第一次发帖，还请各位多多支持！
mimo.rar
文档及代码
2021-04-20 17:08:27
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功能描述:
通过按键设定洗衣机的工作时间并用数码管显示工作时间，然后控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转，一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作。
仿真设计:
软件工程:
2021-04-20 12:02:49
1.61MB
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2FSK系统仿真框图System View软件仿真，通信原理实验，可以查看输出眼图，查看各个过程的功率谱密度，波形变换
2021-04-19 15:51:58
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