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两种D-H参数正逆解,D-H参数法,matlab

分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。

2022-11-02 18:50:25 3KB 机器人运动学正解反解 MáS D-H参数坐标 DH参数矩阵

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