WIN32界面开发之二：GDI+中的局部刷新技术 源码，对应博客地址：http://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/9355741
2019-12-21 19:51:01
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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。
将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
2019-12-21 19:39:50
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针对图像中亮度暗的部分进行增强，而其他部分保持不变，参考冈萨雷斯图像处理钨丝图像处理的例子写出的程序，对图像进行增强，达到了很好的效果。
2019-12-21 19:38:19
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