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【已验证源码】【R2017b】钢和混凝土的非线性三维有限元求解器.zip

利用ADP中的HDP(with two Critic Network)求解离散非线性系统，代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)，Model Network直接用原系统代替。(需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。)

稳健的回归和离群值检测 使用贝叶斯迭代将已知模型稳固地拟合到数据。 这两个实现使用 兰萨克 M估计 健壮的部分实现了，而功能却没有实现。 模型拟合是从scipy.minimize借用的。 随意使用其他模型拟合方法。 要求 numpy是robust_lsq.py的唯一先决条件。 robust_lsq.py需要最小二乘拟合函数（或其他拟合函数），例如scipy.optimize.minimize 。 请参阅示例models.py 。 robust_lsq.py 麻木 models.py 科学的 麻木 test.py 科学的 麻木 matplotlib 设置 请运行test.py以获取使用贝叶斯估计将直线稳固地拟合到数据的示例。 它是如何工作的？ 关键思想是确定最适合模型的样本。 使用贝叶斯更新。 贝叶斯规则由下式给出： P（数据/模型）= P（模型/数据）* P（数据）/ p（模型）

视觉SLAM十四讲；双目视差；高斯牛顿曲线拟合

基于Matlab_Simulink非线性系统相轨迹的绘制

二、相轨迹作图法 1 等倾线法 设系统微分方程如 化为 表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是 这条曲线就称为 等倾线。 其中 为某个常数 令