这个小车为本人第一次动手的作品,系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中,可自由运动的机器人部分,主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时,通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件,控制机器人运动,显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带,且具有自动避障等功能,适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。 图1 系统硬件结构 图2 上位机程序框架 元器件清单 MCU型号:ATMEGA16A 电机驱动:L298N 温湿度传感器:DHT11 电源:18650 摄像头型号:百脑通相影HD720P 视频小车WIFI模块: 舵机型号: 超声波避障模块: 系统成本预算: MCU 3元 电机驱动 20元 电容电阻 2元 7805*2 4元 摄像头 95元 WIFI模块 148元 超声波模块 4元 车架及电机 40元 部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com
2022-08-21 16:36:45 20.19MB wifi通信 摄像头 舵机云台 电路方案
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GC7107CQ电压表
2022-08-21 16:03:54 6.63MB GC7107CQ电压
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本资源是最全的AD元件库,内含许多的元件,供新手老手使用,非常全!如有需要请取用,请勿随意传播,谢谢合作!~
2022-08-21 09:55:22 2.15MB AD 元件库 封装库
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U盘线路图,UP19-PS2251-20,桥接ASM1053原理图,au6980_6981_6982,JM20329桥接线路图等
2022-08-21 09:00:53 7.05MB U盘线路图 U盘原理图
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找了好多资源没找到高清的原理图,这回好了,IP101GR应用高清原理图 ,监控,高清网络机顶盒 ,物联网应用,都会用的上,最近打算做点东.分享给需要的朋友们
2022-08-20 23:56:53 306KB IP101GR
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不是一般的拉丝机,而是拉切割丝的系统图哦
2022-08-20 21:03:30 188KB 拉切割丝
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本PCB为个人课程设计所画,可以使用,上传部分不含代码,可按照原理图自己敲,实现显示、移动。主控芯片为51单片机,使用74595和74138作为行列驱动,所用为共阳38*38mm点阵,市场上3、4块钱一个。建议焊接时用IC插座,点阵那里用母口排针,方便拔插。
2022-08-20 17:47:05 1.11MB LED点阵
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E:\项目_2016\..\ESP8266-07s.SchDoc深圳市汇思锐科技有限公司ESP8266-07s wifi模块。
2022-08-19 19:18:07 81KB 实时音视频
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0.75-2.2KW变频器电源驱动板板图、BOM、原理图、工艺文件说明 0.75-400KW变频器电源驱动板开关变压器资料 0.75-400KW变频器键盘板板图、BOM、原理图、工艺说明 0.75-400KW变频器主板板图、BOM、原理图、工艺说明 3.7-5.5KW变频器电源驱动板板图、BOM、原理图、工艺文件说明 7.5-15KW变频器电源驱动板板图、BOM、原理图、工艺文件说明 18.5-30KW变频器电源驱动板板图、BOM、原理图、工艺文件说明
2022-08-19 14:42:43 6.43MB arm 嵌入式硬件 单片机
商用的18KW变频器原理图,可以参考11-18KW通用
2022-08-19 14:37:52 28.39MB 原理图 变频 变频器 变频器__图