将求解二维椭圆方程边值问题的拟多重网格预处理迭代法推广到二维抛物型方程中去，采用Crank-Nicolson格式来离散二维抛物型方程．由于网格节点顺序对迭代格式的构造至关重要，因此对每一时间层上的l层网格节点按照旋转红-黑序进行排序．数值试验表明，此方法迭代次数较SOR法有明显减少，迭代解与精确解的误差值相对较低，收敛速度较快．因此，在求解二维抛物型方程初边值问题中拟多重网格预处理迭代法是一种很有效的方法．
2021-07-01 17:03:01
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二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序
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