Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame
2022-10-13 22:05:21
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适用于新手快速入门Dijkstra算法，具有动态节点图显示效果，代码注释清晰
2022-10-13 17:05:50
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HTML静态网页设计作业，采用DIV+CSS布局，共有多个页面，首页使用CSS排版比较丰富，色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js，有的视频+音乐+flash的等元素的插入。
原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件（如：`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作）
HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载!
【查看更多源码地址】：https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog
2022-10-13 11:05:41
8KB
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通过halcon与c#联合编程，实现了对海康相机的控制；
并增加HSmartWindowControl控件，实现图像的实时显示与平移缩放功能；
通过listview+toolstrip实现日志显示与类型(提示、警告、错误)分类；
同时自行编制算法实现对缺陷的识别以及缺陷外扩矩形范围内的路径规划。
【免积分】halcon相机控制+旋转缩放+图像处理算法: https://url98.ctfile.com/d/19054198-49296525-3a51d1?p=1746 (访问密码: 1746)
2022-10-10 21:23:08
5.2MB
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在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，映射完成后下一步可利用算法进行路径规划。
2022-10-10 11:19:07
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实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461
2022-10-08 17:11:52
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