学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。

永磁同步电机的相关控制策略

永磁同步电机电流解耦算法的详细介绍

文件中包含了永磁同步电机“位置环”、“电流环”、“速度环”三闭环设计的Matlab/Simulink仿真程序，外加前馈控制器仿真，一份详细的参考论文，资料详细，需要的可联系下载。

含有MTPA矢量控制的Simulink仿真模型 和 详细推导，

同步电机转子位置测量简单介绍，不错的参考文档

svpwm

基于电动汽车用PMSM永磁同步电机MTPA_MTPV算法生成idiq表，文件内包含说明文档、生成id iq查询表所用的m程序、以及电机参数输入gui界面

PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2016a，电机为matlab自带电机模型 PMSM的矢量控制仿真模型

德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计，源码未公开，无源码，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心，实现应用于永磁同步电机的浮点算法，去取代过去的定点算法，提高代码效率。