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MODBUS is an application layer messaging protocol, positioned at level 7 of the OSI model,which provides client/server communication between devices connected on different types of buses or networks. The industry’s serial de facto standard since 1979, MODBUS continues to enable millions of automation devices to communicate. Today, support for the simple and elegant structure of MODBUS continues to grow. The Internet community can access MODBUS at a reserved system port 502 on the TCP/IP stack. MODBUS is a request/reply protocol and offers services specified by function codes.MODBUS function codes are elements of MODBUS request/reply PDUs. The objective of this document is to describe the function codes used within the framework of MODBUS transactions.

学渣也能读小说！BBC评选：100部小说＋英文原版PDF。BBC通过民意评选选出100部英国人最喜欢的文学作品。评选吸引了140000人参加投票，是上次BBC组织的“百大英国伟人”投票人数的4倍。在“百大作品”的名单上，有文学典籍，也有畅销书目，但是有一点是可以肯定的，大家喜欢的作品一般都有一个好的情节构架。

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Richard A. Brualdi-Introductory Combinatorics。 Richard A. Brualdi的组合数学，经典数学教材，英文原版，但是不难，有浅及深，很适合入门！

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。