MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合滤波器，双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息，为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中，在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器；修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息，从而更好地辅助GNSS系统，提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息，初始化相关变量，通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息，然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理，最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例，在此实验内容基础上，可深入结合更多的导航专业课程理论知识，拓展更多实验内容，丰富各种实验手

映泰Biostar TA870网卡驱动程序，是连接本地网络的必备组件，也是官方最新驱动，网卡驱动为电脑连接网络的必要驱动，必须安装。参数网卡芯片：Realtek RTL8111D,欢迎下载体验

华硕k45vd/a45vd主板驱动是由华硕公司官方推出的，专为K45VD和A45VD型号笔记本打造的主板驱动程序，用于解决主板驱动无法使用和无法识别的问题。有需要的朋友，赶快来下载吧！华硕A45VD参数基本参数型号别称：A45VD上市时间：2012上半年产品定位：,欢迎下载体验

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华硕B85主板BIOS驱动程序，官方最新驱动，也是必装驱动，有需要的就下载吧。该主板采用了华硕8系列主板金色与黑色搭配的配色风格，板面布局清晰合理，这就为平台的散热提供了良好的环境，也能够使用户在扩展其他设备时获得不少便利。虽然该主板的mosfet部分没有,欢迎下载体验

C#开发的插件程序

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