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KSERP业务流程规划指导书

通过halcon与c#联合编程，实现了对海康相机的控制； 并增加HSmartWindowControl控件，实现图像的实时显示与平移缩放功能； 通过listview+toolstrip实现日志显示与类型(提示、警告、错误)分类； 同时自行编制算法实现对缺陷的识别以及缺陷外扩矩形范围内的路径规划。 【免积分】halcon相机控制+旋转缩放+图像处理算法: https://url98.ctfile.com/d/19054198-49296525-3a51d1?p=1746 (访问密码: 1746)

在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，映射完成后下一步可利用算法进行路径规划。

遗传算法解决物流城市配送问题中的路径规划问题

实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461

采用RRT算法，进行两点间的避障路径规划。 包括随机树生长和路径生成两部分。 加入了生成gif的代码，可以形成gif用于更好的展示结果。

通常，非线性整数规划是一个具有指数复杂度的NP问题，如果约束较为复杂，Matlab优化工具箱和一些优化软件比如lingo等，常常无法应用，即使能应用也不能给出一个较为令人满意的解。这时就需要针对问题设计专门的优化算法。下面举一个遗传算法应用于非线性整数规划的编程实例，供大家参考！

里面有许多很漂亮的前台设计模板，如果你是对制作网页感兴趣的话可以下载参考，主要是HTML与CSS方面的东西。东西多多哦。希望可以对你的学习工作有所帮助。希望能有人过来下载用

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