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路径规划方法matlab 源代码
路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256 R_windows =40 机器人移动的窗口大小 B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的 得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...
2019-11-13 11:07:07
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plannin
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神经网络滑模控制器设计的
matlab源代码
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2019-10-17 19:12:28
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图像处理-边缘检测和特征提取
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这是图像处理课程的作业,对图片进行边缘检测和特征提取,这是我自己实现的
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2015-04-12 00:00:00
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图像处理
边缘检测
特征提取
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CT扇束投影数据的模拟和重建算法
matlab源代码
包括对原始图像的扇束投影数据的模拟生成,和对投影数据的反投影重建图像两个过程。使用经典的RL滤波函数重建,main.m为主函数,参数可变。
2010-03-02 00:00:00
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扇束投影
重建
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