对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
2022-07-05 22:56:40
304KB
1
kinT 键盘控制器是 Kinesis Advantage 或 Advantage 2 人体工程学键盘的替代品。
例如，您可以使用它……
构建或修改您自己的键盘
解决标准控制器中的错误
因为您更喜欢在键盘上运行诸如QMK 固件之类的开源软件
构建自己的 kinT 键盘控制器
遵循“购买板子和组件（材料清单）”。
如果您对要使用的 Teensy 微控制器有任何特殊要求，这是您可以选择替换 Teensy 3.6 的步骤。
等待组件到达。从 Digi-Key 或 Mouser 等大商店订购时，通常需要 2 天时间才能到达世界许多地方。
等待板子到达。从 OSH Park 订购 Super Swift 服务选项时，这需要 6 天。一般来说，你愿意等待的时间越长，它就越便宜。
遵循焊接指南。这大约需要一个小时。
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 18:06:19
3.56MB
人工智人-家居设计-粗糙集与蚁群算法在智能模糊PID控制器及数据约简中的应用.pdf
2022-07-05 18:03:39
2.76MB
智能路灯控制器——基于89C52的proteus仿真，通过光敏电阻，电压比较器以及ADC0831采集不同光照强度，自动控制LED灯的亮灭。内附word文档，包括完整代码以及设计思路。
2022-07-04 18:34:14
461KB
1