Ni-Nb-Ti-M（M=Co,Hf）块体非晶合金的形成及热稳定性能研究，郑许，杨元政，本文研究了Co和Hf对Ni-Nb-Ti合金体系热稳定性和非晶形成能力的影响。直径为2mm的铸棒和薄带分别通过铜模真空吸铸法和甩带法制备出来。

医院大数据展示可视化系统.rar

非晶材料微型齿轮成形过程数值模拟，郭斌，郭晓琳 ，采用自行研制的微成形系统进行了热压缩实验，分别研究了成形温度和冲头速度对尺寸为Φ1×1.5 mm的Zr41.2Ti13.8Cu12.5Ni10Be22.5块体非晶合金（

Zr55Al10Ni5Cu30非晶基复合材料在塑性变形过程中的自由体积演化，胡勇，李金富，将铸态Zr55Al10Ni5Cu30块体非晶合金在715 K等温退火30 min，引入了少量的纳米晶。在0-95%变形量范围内分别对铸态和退火态试样进行了室温轧�

非晶基材表面激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，张媛媛，林鑫，本文采用同步送粉方式激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，研究了不同脉宽下（2.5ms，5ms，10ms）激光立体成形块体非晶合金的晶化特

锆基块体非晶合金在过冷液态区的流变行为及本构关系，张黎楠，谌祺，研究了块体非晶Zr55Cu30Al10Ni5在过冷液态区内的单向压缩变形行为。结果表明：材料在过冷液态区内的形变行为都强烈依赖于温度和变形速

预加载对块体非晶合金弹性极限的影响，魏然，昌云，作为一种具有高弹性的先进工程结构材料，块体非晶合金的强度应该通过弹性极限来评价。本文对铸态Zr52.5Cu17.9Ni14.6Al10Ti5块体非晶合金�

锆基块体非晶及非晶基复合材料在过冷液态区的形变，谌祺，柳林，利用电弧熔炼/水冷铜模吸铸技术制备了（Zr75Cu25）82.5-xTaxNi10Al7.5（x=4，8at%）块体合金。采用XRD和SEM对合金材料的结构进行了表征，发现�

《基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统》 在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，涵盖了军事、民用等多个领域。随着无人机技术的发展，如何有效地进行多无人机协同任务规划成为了一个重要的研究课题。VR-Forces作为一款强大的三维虚拟现实仿真平台，为实现这一目标提供了理想的解决方案。 VR-Forces是由VBS（Virtual Battlespace）系列软件开发商 Bohemia Interactive Simulations 开发的一款高级仿真软件，它集成了复杂的物理模型、网络通信和任务规划功能，能够模拟各种作战环境和场景，为多无人机协同任务的仿真提供了坚实的基础。 多无人机协同任务规划主要涉及以下几个关键知识点： 1. **协同决策与任务分配**：在多无人机系统中，如何高效地分配任务、避免冲突、确保任务完成效率是核心问题。这需要建立一套智能决策算法，例如基于遗传算法或粒子群优化的任务分配策略，以实现无人机间的最优协同。 2. **通信网络建模**：无人机之间的通信网络是协同作业的神经网络，需考虑信道质量、传输距离、干扰等因素。在VR-Forces中，可以模拟真实的无线通信环境，评估不同通信协议对任务执行的影响。 3. **路径规划与避障**：每个无人机需要有独立的路径规划能力，同时能实时调整路线以避开障碍物。A*算法、Dijkstra算法等路径规划方法在此场景中有广泛应用，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，能实现自主导航和避障。 4. **虚拟现实环境**：VR-Forces提供高逼真的3D环境，使得无人机操作者能在近似真实的环境中进行任务规划和训练，提高任务执行的准确性和安全性。 5. **仿真与验证**：通过VR-Forces平台，可模拟各种复杂环境和紧急情况，测试多无人机系统的应对策略，及时发现并修正潜在问题，提升系统的稳定性和可靠性。 6. **实时监控与控制**：无人机任务执行过程中，需要实时监控无人机状态和任务进度，确保任务按照预设计划进行。VR-Forces支持实时数据交互和可视化监控，为指挥员提供了直观的决策支持。 7. **安全性与隐私保护**：在多无人机协同任务中，数据安全和隐私保护同样重要。必须采取加密措施，防止数据泄露，同时设计防干扰和抗破解的通信机制。 通过VR-Forces平台，我们可以构建一个全面的多无人机协同任务规划仿真系统，对各个关键技术进行深入研究和验证，为实际应用提供理论支持和技术储备。这种仿真系统的应用不仅可以优化无人机的任务执行，还可以在培训、测试和战术规划等方面发挥巨大作用。

本文在https://github.com/lambdacasserole/silence 的基础上进行了兼容性调试,可以记录键盘按下的各种字符,并保存到文件中 主要修改点: 1.删除不需要的功能 2.隐藏窗口且不在任务栏显示 3.通过taskkill /im 结束进程 使用方法 1.使能Caps Lock(大写状态) 2.运行KMon.exe,点击隐藏按钮 3.所有的键盘按键都会记录在KMon.log文件里 4.执行taskkill /im KMon.exe关闭后台监控程序