1.该文件是习题册那本纸质书的扫描版，保证正确性。
2.内容有简要知识点和分类题型以及课后答案等。
3.想要答案精简版pdf的五星好评留邮箱。
2021-12-13 12:34:15
5.53MB
1
逆换式：给定命题P→Q，
则把Q → P 称为命题P→Q的逆换式。
反换式：给定命题 P→Q，
则称﹃ P→ ﹃ Q为命题P→Q的反换式，
逆反式：给定命题P→Q ，
则称﹃ Q→ ﹃ P为命题P→Q的逆反式。
逆反式与原命题的真值表完全一样，也就是它们本质上相同。
因为： P→Q为假当且仅当P为真并且Q为假；也就是当且仅当Q为假并且P为真；也就是当且仅当﹃ Q为真并且﹃ P为假；也就是当且仅当﹃ Q→ ﹃ P为假。
2021-12-12 12:54:32
1.66MB
1
该课题为基于MATLAB的离散余弦DCT数字水印技术。带有人机交互GUI界面，方便操作。流程为：读取载体，水印图像，嵌入，各种不同攻击，然后提取水印，计算峰值信噪比psnr和互相关系数nc来评价鲁棒性，得出DCT算法，在不同攻击条件下的抗干扰能力。其他算法DWT,DFT，lsb等都是可二次改造，本设计带算法原理技术文档。
2021-12-11 10:34:41
23.26MB
1
离散控制Matlab代码MPC脑血流
我们提出了一个控制框架，该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数，其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。
这是本文的参考实现：
具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制
|
|
曾军，张自行车和库希尔·史瑞纳斯（Koushil
Sreenath）
引用
如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用：
@article{zeng2021mpccbf,
title={Safety-critical
model
predictive
control
with
discrete-time
control
barrier
function},
author={Zeng,
Jun
and
Zhang,
Bike
and
Sreenath,
Koushil},
booktitle={2021
American
Control
Conference
(ACC)},
year={2021}
}
指示
分配了2D双积分器以避开障碍物到达原点的目标位置。
对于不同的控制器，我们分为三类：
DCLFDCBF.m
（DCLF-DCBF），
MPCCB
2021-12-10 10:54:06
11.32MB
1