1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2021-12-06 15:17:40
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输入 x(n)： [1 2 2 1] 输入h（n）： [1 2 3 1] 第一序列x（n）为： 1 2 2 1
第二个序列 h(n) 是： 1 2 3 1
卷积序列 Y(n) 为： 11 9 10 12
2021-12-06 00:49:17
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数字电子计算机是一个离散结构，它只能处理离散的或离散化了的数量关系，因此，无论计算机科学本身，还是与计算机科学及其应用密切相关的现代科学研究领域，都面临着如何对离散结构建立相应的数学模型，以及如何将已用连续数量关系建立起来的数学模型离散化，从而由计算机加以处理的问题。实际上，可以将离散数学理解为对计算机问题的抽象，离散性可以在算法设计和数据结构中体现。计算机中也有其他的问题表现出了离散性，所以，计算机科学对离散数学的研究不应太过局限，这些表现都可以归结为计算机所采用的二进制。
2021-12-03 17:35:26
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