1. 海思Hixx系列uart程序，完整makefile工程，安装完交叉编译工具链arm-hisiv4xx-linux，可直接在linux下编译，板端运行程序测试。串口测试收发字符串长度可达400以上。大量测试其他人代码只支持32或64，最多190个字符。也是本程序的优势。 2. 485程序，程序上可以使用system("himm 0x200f0078 0x1")，和HI_MPI_SYS_SetReg形式来设置485芯片的DE引脚高低电平变化。但我这里使用的更加巧妙，海思内核是amba架构，所以在linux-3.10.y/drivers/tty/serial/amba-pl011.c中修改内容，重新编译内核，烧录。

随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友算法标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用棋盘格与AR标签两种方法,实现手眼标定;然后,通过多模态信息进行物体的识别与位姿估计;最终,

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CMS 基于Qt库和TreeFrog MVC框架的web应用，支持Windows、Mac OS X、Linux平台 用法说明 1、安装Qt5，说明文档 2、安装TreeFrog，说明文档 3、安装数据库服务器，建议使用MySQL 4、下载CMS代码 5、配置数据库 运行CMS.sql建立数据库。 修改CMS/config/database.ini文件，配置相关信息。 6、编译运行 Windows下，使用TreeFrog Command Prompt，进入CMS目录 qmake -r "CONFIG+=release" mingw32-make treefrogd.exe -e dev Linux、Mac OS X下，进入CMS目录 qmake -r "CONFIG+=release" make treefrog -e dev 打开

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浙江电信烽火HG680-J华为海思3798（非高安）版刷机包，解压后将update.zip拷贝至U盘，启动本地升级即可。

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海思Hi3559V100 SDK应用指南，包含系统初始化、Ndk 集成开发、中间件集成等