应用拉格朗日对偶问题的次梯度技术求解**无容量设施选址问题**

介绍了基本优化方法，比如基本的牛顿法，拟牛顿法，以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等

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日产激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总，共94份。 1信息呈现装置和信息呈现方法 2车载通知装置 3行驶控制方法和行驶控制装置 4行驶控制方法和行驶控制装置 5使用人工神经网络模型的交通信号定时估计 6根据车辆探测数据识别重要位置 7辅助车辆驾驶员的方法和系统 8驾驶辅助装置 9使用交通信号信息优化自动驾驶汽车的驾驶时间和用户体验 10驾驶计划装置，行驶辅助装置和驾驶计划方法 11聚合路径检测稳定码字生成 12预计车辆运输网络信息通知 13车辆信息呈现装置 14用于自主车辆控制操作的车辆操作辅助信息管理 15学习和适应的智能教程 16场景确定设备，旅行辅助设备和场景确定方法 17聚合路径检测码字生成 18启动控制装置和启动控制方法 19在抑制波动警告的同时操作车辆 20行程控制装置 21使用乘客停靠位置的自动车辆路线和导航 22目标路径生成装置和驱动控制装置 23行程控制装置和行程控制方法 24信息呈现装置和信息呈现方法 25车辆控制装置 26辅助车辆驾驶员的方法和系统 27目标车速产生装置和驱动控制装置 28聚合路径检测 29盲点避碰 30通过对前车道进行分类来操作车辆 31行程控制装置和行程控制方法 32行程控制装置和行程控制方法 33自动车道路线和导航 34停车辅助装置 35用于自主车辆控制转移的车辆操作辅助信息管理 36车辆对象监控系统 37车辆状态指示系统 38车辆状态指示系统 40车辆操作辅助信息管理 41行驶装置和行驶控制装置的控制方法 42车辆定位系统 43用于车辆的行驶控制装置和方法 44车辆物体检测系统 44通过车道防撞 45前向碰撞避免 46后端防撞 47交通信号识别装置和交通信号识别方法 48使用探针数据进行模式检测 49基于收敛时间的车辆操作 50电动汽车范围预测 51目标检测设备和目标检测方法 52使用支持向量回归模型的交通信号定时估计 53行程控制装置和行程控制方法 54车辆驾驶支持装置和车辆驾驶支持方法 55车辆物体检测系统 56车辆到车辆通信网络中的消息遮挡检测系统和方法 57行程控制装置和行程控制方法 58车辆探测数据的空间聚类 59车辆驾驶引导装置和方法 60车辆状态指示系统 61投射车辆运输网络信息 62车辆操作辅助信息管理 63乘客停靠位置选择 64弯道上车辆的运动路径预测 65投射表示交叉路口的车辆运输网络信息 66车辆驾驶控制系统 67具有误报抑制的车辆交叉口警告系统和方法 68辅助车辆驾驶员的方法和系统 69基于车辆操作信息和非车辆操作信息之间自动识别的关联，将停车区域与目的地相关联 70车辆加速抑制装置和车辆加速抑制方法 71标记辅助自动驾驶车辆定位 72将乘客停靠位置与目的地相关联 73电动汽车效率概况管理 75使用乘客停靠位置的自动车辆路线和导航 76使用车辆运输网络分区将乘客停靠位置与目的地相关联 77自动车道路线和导航 78车载图像处理装置 78具有辅助控制器的系统，用于辅助系统的操作者，控制操作辅助装置，控制操作辅助方法，驾驶操作辅助装置和驾驶操作辅助方法 79车辆接触警告方法和系统 80使用横向和后向检测区域的车辆后行驶控制装置和方法 81侧向车辆接触警告系统 82辅助车辆驾驶员的方法和系统 83行程控制装置和行程控制方法 84行程控制装置和行程控制方法 85车辆接触避免系统 86将停车区与目的地联系起来 87车辆位置估计系统 88车辆导航系统和方法 89车辆转弯监控系统和方法 90车辆碰撞监测方法 91车辆控制系统和方法 92车辆前照灯检测系统 93车辆驾驶辅助系统 94加速器反作用力控制装置

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抛物线插值，由一组已知的数据，基于拉格朗日插值法，求一元二次方程的抛物线插值，在二维坐标上，用相邻三点值，近似表示这一范围内的函数关系，然后根据抛物线插值的推导公式，求出在所输入的X对应的Y，Y和X存在一元二次的函数关系。