Visual Studio Team System XXXX 中的敏捷规划工具
2022-10-14 19:06:07
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3、分层序列法：
1.基本步骤：把(VP)中的p个目标 按其重
要程度排序。依次求单目标规划的最优解。
2. 过程：无妨设其次序为
先求解
得最优值 ，记
再解
得最优值 ，
依次进行，直到
得最优值
则 是在分层序列意义下的最优解集合。
2022-10-14 12:51:09
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Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame
2022-10-13 22:05:21
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适用于新手快速入门Dijkstra算法，具有动态节点图显示效果，代码注释清晰
2022-10-13 17:05:50
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