民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响,而产生气动力和力矩,带给飞机的是不希望的附加过载,致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题,采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构;然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型,并具体结合L1自适应控制方法,设计民机阵风减缓控制律;最后对所设计的控制系统进行了仿真验证,结果表明:所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。
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匿名光流传感器使用手册
2022-10-15 13:17:09 1.2MB 匿名光流
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1.查看安装路径下是否存在init.lua,确保disable_lua = false 2.在init.lua的最后加上dofile(DATA_DIR.."rtp_h264_extractor.lua") 3.把rtp_h264_extractor.lua这个文件放在init.lua同一个路径下
2022-10-14 19:08:54 52KB h264lua
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JBPM工作流演示系统使用说明
2022-10-14 19:05:39 714KB JBPM工作流演示系统使用说明
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该脚本是python语言书写,代码中给定rtmp视频流地址,可以播放rtmp视频流,实时性好,vlc播放,无延迟,建议先安装anaconda
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mpeg2码流结构分析,视频解码
2022-10-14 14:07:28 2.04MB TS
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videojs播放rtmp流,测试代码,需要部署到服务器上(包括但不限于tomcat,iis),路径为test/tes2.html。videojs播放rtmp流,测试代码,需要部署到服务器上(包括但不限于tomcat,iis),路径为test/tes2.html。
2022-10-13 19:09:21 645KB videojs videojs播放rtmp流 tomcat rtmp
灵活结构办公自动化工作流的实现
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说明:该设计资料转载https://www.yleee.com.cn/ 该数字电源电路特性: 1、恒压恒流输出 2、这个电路还有一个功能,就是在输入电压的正端和输出电压的正端之间可以当作恒流负载用,显示使用LCD1604,也可以用LCD1602、LCD2402,只是显示信息相应减少。留有的接口以后也接LCD12864 数字电源原理图截图: 校正说明 原理:使用差比法 S11,S12,S21,S22分别为UP,DOWM ,步进,电压/电流 设定切换 1、按住S32键启动电源,进入校正模式; (电压校正) 11、显示"VOmin= 1.00V";按S11,S12,S21,调节将要输出的最小电压;按S31键确认; 12、显示"PWMmin= 0.000";按S11,S12,S21,调节输出的最小电压,用万用表测输出电压;按S31键确认; 13、显示"VOmax= 8.00V";按S11,S12,S21,调节将要输出的最大电压;按S31键确认; 14、显示"PWMmax= 0.000";按S11,S12,S21,调节输出的最大电压,用万用表测输出电压;按S31键确认; (内部运算出参数值,显示) (电流校正) 21、与电压校正相似; (输入电压校正) (内部运算出参数值,显示) 31、显示"Vimin=15.00V";用万用表测输出电压;按S11,S12,S21,调节输入电压;按S31键确认; (内部运算出参数值,显示) 按S31键确认;参数写入FLASH ROM区(不是EEPROM,这样会稳定很多);退出校正; 显示格式 设定电压 设定电流 输出电压 输出电流 输出功率 输入电压 负载电阻 输入功率 丝位设定: 按键:用单个数码旋转开关代替六键按键;使用M8的PD0-2接口,接线见下图。 操作: 工作模式: 1、锁定状态:启动后默认;按住中键4秒;无按键操作10秒后自动进入 左右旋转却换屏显示功率、电阻等(用于支持1602屏) 2、调节状态:短按中键进入 短按中键选择步进,100》10》1循环,左右旋转增减设定值 按住中键1秒却换V/I设定 调试模式: 按住中键启动系统进入;左右旋转选择菜单功能。 1、Vo 校正输出电压 2、Vi 校正输入电压(必须先校正好输出电压) 3、I 校正输出电流 4、load EEP 将EEPROM备份数据载入系统 5、save EEP 将系统校正好的数据备份入EEPROM中 6、EXIT 退出 注意事项: 1、功率三极管Q51和电流取样电阻R60是根据自己的实际使用范围来选择的。如果功率三极管功率不够,可以增加功率三极管并联。反正都是要用引线接出来放到散热片上。 2、两组电源是完全独立的。 3、将控制和输出部分分离是个不错的主意!控制部分用贴片元件做,这样会缩小很多。分离后,功能拓展更方便。输出部分:J52、J53、Q52、Q53、Q51、C50、R60、R65、C65。分离后有五条线:DCVin(Vin+)、GND(Vout+)、DCGND(Vout-共Vin-)、电流测试线和输出控制线。控制部分两面贴片布板,缩小后就成了数调版的LM317了。 原文出处:https://www.yleee.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=309
2022-10-12 23:26:20 346KB 数字电源 atmega8 恒压恒流 电路方案
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jBPM详解_工作流管理系统.
2022-10-12 17:04:41 331KB jBPM详解_工作流管理系统.
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