UTC ULN 2001是高电压、大电流达林顿晶体管阵列.每对由三个npn三极管组成，具有高电压输出和用于开关的共同阴极钳二极管。 感应负载。一个达林顿单对的收集器电流额定值是500毫安。所有单元都采用整体钳位二极管来切换电感负载。应用包括继电器，锤子，l 安培和显示(LED)驱动器。UTC ULN 2001有一个2.7K的Ω系列基极电阻，每个达林顿对直接用TTL或5VCMOS器件操作。

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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

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一个仿照NICONICO RPG做的RPG游戏，实际上是各种人物的大乱入。 从绿坝到春哥，从初音到炮姐，从喜羊羊到东方Project的大穿越。 目前共15话，于2021年12月24日完结

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