基于DSP三相感应电机控制

近几年来，基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能，已逐渐代替单片机运用于电机控制系统中。目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速度或位置环控制则由 DSP芯片来实现。一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性，所以位置环一般由DSP来直接完成;但速度和电流环相对具有通用性，且互相关联紧密，以致高性能的速度控制都离不开电流控制，因此完全可以把它们集成到一个芯片中处理，这样既可以实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，还可以和DSP共同构成位置伺服系统。 　　市面上专注于电机控制DSP解决方案的厂商屈指可数

直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,但普通的直流电动机由于需要机械换向和电刷,可靠性差,需要经常维护,换向时产生电磁干扰,噪声大,影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。

提出一种基于DSP的电机控制方法研究与实现

对于普通的工厂自动化设备，目前日系三强：松下A6、安川Sigma7、三菱Jxx 做的比较好，比如模糊控制，自动惯量辨识、参数自整定之类的，简单实用而且价格便宜量又足。 今天给大家推荐以色列最牛的厂家，万用多功能驱动器行业标杆厂家ELMO的电机及电机驱动器等一系列产品！！！ 分享共同学习。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 　　1 永磁同步电机的数学模型 　　为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设： 　　(1)忽略电动机铁心的饱和； 　　(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 　　(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波； 　　(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 　

松下伺服电机选型工具

基于Xilinx开发板的电机程序，推荐ISE或Vivado打开

...

摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。 设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。