采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。
2023-04-08 16:45:45
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在分析产品结构的内涵基础上，提出基于产品结构具有时间、数据和粒度三维的产品全生命周期模型概念和相关术语，全面表达产品全生命周期活动中的产品相关信息。给出模型的节点、节点属性、关系和结构子树的定义，以及节点和节点属性的操作方法。论述操作规则和模型结构子树的构建步骤。示例阐明产品从需求结构子树到回收/报废结构子树的全生命周期模型构建过程。
2023-04-08 16:12:51
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飞思卡尔HCS12X系列的IRQ中断模块，下降沿控制PB口LED流水灯反显的工程，我在codewarrior 5.1上建的工程，运行在芯片MC9S12XDP512的开发板
SK-S12XDP512-A上面。
2023-04-07 22:17:29
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软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告软件工程实验报告
2023-04-07 21:04:29
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在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上，进行汽车蛇行试验仿真，通过驾驶员熟练程度参数的差异，模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况，从而利用径向基网络，建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络，由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角，结果表明了该方法的可行性，并且具有运算速度快，识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。
2023-04-07 16:51:57
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TI C6416 DSP平台上的一个图像处理工程源码，包括图像输入,DCT变换，DCT逆变换等
2023-04-07 16:30:57
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可中断负荷是非常重要的需求侧资源.本文对于在保证系统安全的前提下进行可中断负荷的优化调度,基于二进制粒子群优化算法(BPSO)分时段优化调度特性不同的多个可中断负荷,以满足系统各时段削减容量的需求,同时满足可中断负荷的运行约束条件,并使供电公司支付的补偿费用最小以及执行中断的次数最少.使用加权的处理方法把可中断负荷优化调度的多目标优化问题简化为单一的目标函数,经实例验证基于BPSO的优化算法对可中断负荷的优化调度是有效的.
2023-04-07 15:23:42
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