研究生时候写的程序,上传上来希望对大家有所帮助
试设计一曲柄摇杆机构,已知支座A的坐标XA=67mm,YA=10mm,再现给定轨迹上的12个点的坐标值(x,y)为输入构件转角的函数如下表。机架倾角β=0.5695。
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51
y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52
参考文献:廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版 P161页
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