稀土永磁无刷直流电机采用高磁能积的稀土 永磁材料和电子换向技术 ,具有无电刷、 结构简 单、 运行可靠、 体积小、 重量轻、 损耗小、 效率高、 运 行特性优良等特点 ,广泛应用于航空航天、 精密仪 器、 工业控制等许多对电机运行性能要求较高的 场合[ 1 ] 。因此 ,对稀土永磁无刷直流电机的研究 具有重要意义。本文给出了基于电磁场能量摄动 法的电感参数计算方法 ,并从磁场的角度 ,分析了 永磁无刷直流电机的感应电动势波形 ,为进一步 计算永磁无刷直流电机的力矩、 转矩等参数提供 了基础。

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频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！ 以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！

1.使用vue + vit + xlsx 进行编写，之后打包成了exe 软件，打包成mac文件目前只支持window电脑。 纯练手项目，免费给大家用用。

花键参数计算器是一款小巧的花键参数计算软件，能计算花键的一些相关参数，是工程人的好帮手 在左侧输入花键的已知部分参数，点击计算即可，其中长度单位为mm

软件功能大概介绍一下 1. 红色曲线是原始数据 2. 绿色和蓝色是对原始数据用两种不同深度的滑动平局值滤波后的结果，两种深度可以在输入框中指定，范围是1-31 3. 水红色是对原始数据进行标准的卡尔曼滤波后的结果 4. 黑色是利用改良卡尔曼算法滤波后的结果，改良原理就是`当数据的突变超过10%`，怎把滑动平均值的结果传递给给卡尔曼的输出，使卡尔曼快速响应 5. 还有一个`数据跳变使能`，意思就是在`一个范围内给原始数据乘上一个系数`，模拟原始数据产生突变，这样就可以观察滤波算法的响应数据（使用跳变功能后，在相同参数参数下，改良后的卡尔曼响应更快)

CarSim Training2—— 参数详解