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KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911 跑vins-fusion的时候，不知道使用的kitti数据集的基准，并且不知道怎么使用 这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth，并且给出了kitti转tum的结果，方便进行对比。 1、poses（00-10） 2、times（00-10） 3、转成tum（00-10） 4、对应数据集轨迹图（00-10） 5、数据集sequence对应

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压缩包含: php_redis-2.2.5-5.6-ts-vc11-x64.zip php_redis-2.2.5-5.6-ts-vc11-x86.zip php_igbinary-1.1.1-5.6-ts-vc11-x86.zip php_igbinary-1.1.1-5.6-ts-vc11-x64.zip 在php 5.6.20 x86 win7环境测试通过.请下载对应版本. (区分32位和64位)

Wireshark2.2.5中文版windows32位，以前的名字Ethereal，很好的抓包工具。

php_redis.dll 32位，亲测绝对可用。

source insight 3.5 64位 英文安装版，带秘钥

光盘格式化工具 支持windows 全系列64位操作系统，32位操作系统不可用