高压电动机轴电流引起的轴承烧损原因分析及防范措施

这是一款光电轴角编码器的硬件电路设计

四轴飞行器姿态控制系统设计 制作方法和原理

四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器， MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。

使用禾川Q0中型PLC，编程软件codesys3.5，通过G代码实现2轴圆弧插补，3轴螺旋插补的编程案例，可通过可视化界面验证结果，附视频

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三轴转台 伺服控制 研 究

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