OpenDDS通讯中DCPSInfoRepo集中发现的基本配置和说明，通过简单的几项配置，就可以协助搭建集中发现服务的搭建
2021-04-06 09:42:13
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C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615
2021-03-30 11:51:29
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本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
2021-03-21 19:39:12
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搭建EWIN版游戏时候，登录服务器提示“数据库异常：在对应所需名称或序数的集合中，未找到项目。”
经过大量对比，发现原来是平台数据库里缺少了一个表导致。
为了大家方便，我做成了SQL脚本，提供下载。
具体教程：http://blog.csdn.net/piazini/article/details/11397265
2021-03-18 12:02:18
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