本PPT为多智能体协同控制课上的一个大作业，要求每人上去讲解，本PPT讲解的是多智能体协同控制的一个应用--蚁群算法
文中部分引用https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/80347593 中的一些知识点
2021-01-28 05:02:44
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压缩文件中包含了三种算法源码，打开即可直接运行，都是用的C或C++。论文中详细介绍了三种方法在旅行商问题上的应用，也对三种方法的效率进行了对比，并且对TSP问题进行了总结。
2021-01-28 04:59:03
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蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法
蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。
2021-01-11 15:34:13
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物流活动中需要找出各个配货节点之间的最短路径, 用以指导物流车辆调度, 进而节约物流成本。提出解决车辆路径优化问题的方法, 针对蚁群算法的缺点, 分别对信息素更新策略、启发因子进行改进, 并引入搜索热区机制, 有效解决了蚁群算法的缺陷。最后, 以哈尔滨市局部地图为原型, 应用MATLAB软件对改进蚁群算法求解车辆路径优化问题的性能进行仿真, 并与基本蚁群算法对比分析, 验证了改进蚁群算法的有效性和可行性。
2020-05-16 21:05:34
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机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
2020-03-04 03:17:42
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群体智能算法作为智能启发式算法，它与自然界的生物的行为有着密不可分的关系，这也引起了许多学者和专家的浓厚的兴趣，各类智能算法也相继问世智能优化算法可以解决多种最优化问题，提供了遗传算法、蚁群算法、狼群算法等的原始代码，有中文注释。
2020-02-15 03:07:59
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