本课题分析了步进电机的驱动原理，着重研究了步进电机细分驱动技术，针对两
相混合式步进电机，设计出具整步、半步和细分多种运行方式的两相步进电机驱动器。该驱动器主要由英飞凌半导体的 XMC1300 单片机、H 桥芯片 IFX9201SG、运放 AD8644组成，采用 H 桥驱动电路，通过采样电阻对相电流采样反馈，通过单片机的 PWM 和模拟比较器控制两相电流，实现 全步、半步和细分驱动，最高可达到 128 微步，能通过外部信号控制，也可以电脑上位机来控制启动与停止、速度、运行步数和设置微步数等。经测试,本课题设计的驱动器有精度好，振动小的优点，一定程度上解决了步进电机控制中振动和噪声的问题。
2021-03-16 13:04:24
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FSBB30CH60+EI33变压器 伺服电机驱动板ALTIUM原理图+PCB+封装库文件，4层板设计，大小为185x138mm, 双面布局布线，AD09设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，主要器件有EI33变压器，ACPL-P480，TLP281-1光耦，HCPL-7840等，可以做为你的设计参考。
2021-03-12 22:07:15
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压缩包内是基于STM32的L298N电机驱动模块源代码，可以驱动两个步进电机的工作，经测试，可以正确控制两轮小车的前进、后退、转向。
2021-03-11 10:31:36
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双电机驱动系统预测控制策略，张承宁，张硕，为了进一步提高双电机耦合系统驱动的纯电动客车的工作效率,本文根据双电机行星耦合驱动系统的效率模型提出了一种基于速度预测的�
2021-03-09 17:49:27
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PWM电机驱动试验，基于stm32的PWM电机驱动,内含程序，PPT讲解，文档资料
2021-03-09 15:27:31
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【开源】多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单）
2021-03-03 21:06:20
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