多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型，采用圆点阵列平面靶标，通过线性平移，使靶标分别位于不同相机的视野范围内，获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标；根据所得坐标，求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系；根据靶标的线性平移约束，进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证，对于安装距离约为2300 mm的相机，标定误差小于0.002 mm。其标定过程简单、速度快，可以适用工业大尺寸测量中的现场标定。
2022-07-14 11:47:49
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在 Android (API 21+) 和 iOS (SDK 8.0+) 移动设备上以 ~30Hz 记录相机帧和以 ~100Hz 同步到一个时钟源的惯性测量单元 (IMU) 测量。
新的功能
MARS logger的Android应用在用户界面上进行了升级。现在用户可以指定曝光时间、ISO、相机帧大小、相机ID。通过在选项卡之间导航，用户可以捕获视频 + IMU 数据，或捕获恒定焦距的图像。此外，点击对焦功能也得到了纠正。该应用程序在此处发布
一款使用鱼眼相机和 IMU 在 tango 设备（例如 Lenovo Phab2 Pro、Asus ZenFone AR）上捕获数据的 Android 应用程序已发布，源代码位于 此处。
更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
2022-07-14 09:06:42
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随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研、各个领域，已经成为一种比较成熟的技术， 本文主要介绍了一个基于msp430单片机的交流电压测量系统，详细描述了利用单片机和简单模拟电路实现交流电压的测量过程，重点对模拟电路与单片机的硬件连接，软件编程以及各模块系统流程进行了详尽分析，对各部分的电路也一一进行了介绍，该系统可以方便的实现交流电压的测量与显示，它使用起来相当方便，具有精度高、量程宽、灵敏度高、体积小、功耗低等优点，以msp430单片机为主，模拟电路为辅，该系统结构简单，抗干扰能力强，有超低功耗等特点。适合于恶劣环境下进行现场温度测量，有广泛的应用前景。
2022-07-13 19:12:27
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