帮助用户机器视觉中的选型，包括分辨率的计算、焦距的计算等。

为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人“手眼”系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析。结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计算精度能够满足试验要求。

行业资料-交通装置-一种基于机器视觉的火车隧道电缆夹具自动缺陷检测方法.zip

行业资料-交通装置-一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统.zip

本文介绍的主要是常见机器视觉软件及选型方法。

针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题, 提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值, 将Census代价与由水平和垂直方向归一化结合的梯度代价进行加权融合, 通过设置噪声容限获得稳定的代价, 提高了单像素匹配代价的可靠性；在多分辨率尺度下, 采用改进引导滤波算法完成对匹配代价的聚合；通过视差提取获得视差图。实验结果表明, 该算法在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的平均误匹配率为4.74%, 对27组扩展立体图像对的平均误匹配率为8.67%。该算法使得视差不连续区域与弱纹理区域的误匹配率进一步降低, 且对噪声和光照等干扰表现出较好的稳健性。

使用LabVIEW实现基于颜色和形状的图像识别源程序，压缩包里面包含两个vi源程序可以直接运行。可以实现对目标的学习和识别后图像的框选和文字显示，可以用来参考学习。注意，使用前提是安装LabVIEW视觉包，17及以上版本打开。

使用LabVIEW开启电脑摄像头，并实现连续拍照保存功能，vi源程序可以直接运行，仅建议用来参考学习。前提，安装LabVIEW视觉包，17及以上版本打开。

行业分类-外包设计-水泥包装机的带输送结构.zip

物体智能识别技术是人工智能方面极为重要的研究内容,也是现代化智能搬运系统中的重要组成部分,对此本项目基于"语音识别、机器视觉以及无线传感器技术",提出了一种"基于OpenCV的智能语音识别分拣机器人"研究方案。包括利用无线zigbee传输模块、语音指令操控系统取代传统接触式操作,利用视觉识别、定位技术和机械手装置来分拣和搬运具有不同颜色等特征的目标物。