在这里我把控制松下伺服电机的源码分享出来，让首次使用松下伺服电机的、正在苦恼的朋友提供帮助：SDK的主要功能包含了打开串口通讯、初始化电机、清除报警、使能上下电、设置速度、设置加速度时间、设置减速度时间、相对步进、绝对步进 、停止步进、是否步进停止、获取当前脉冲值等。
代码说明地址：https://blog.csdn.net/liang520999/article/details/119915544
2021-08-30 19:06:33
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关于如何使用操纵杆或模拟传感器控制Servos的教程很多，但有时我们需要使用按钮来控制它们
2021-08-30 17:41:44
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以Elmo驱动器为被控对象，文档详细介绍了如何使用TwinCAT配置可用于Matlab/Simulink 中Real time Desktop及实时目标仿真机的EtherCAT网络配置过程。由Ian Brown上传至Mathworks, 由作者翻译。压缩包中包含两个PDF文件，一个为lan Brown原版英文手册，另一个为作者翻译为中文的手册。经过验证，使用该方法生成的.xml网络文件可以实现对Elmo驱动器的控制。
2021-08-30 11:20:36
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