shell_runner:ROS封装外壳流道

使用gtest进行单元，测试，网上有一堆讲解。只是一般只针对一个文件或是两个文件，没有牵涉到很多文件或是非常复杂的工程情况，本范例的重点是如何与以往的工程相结合。在不改变原有工程的前提下测试工程中各类，并且尽可能降低工作量。

cmake-3.19.7-win64-x64 。。。。

opencv4.5.1+opencv_contrib-4.5.1+cmake.rar

cmake构建Windows项目demo

CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。

包含头文件以及库文件,测试可用 支持android-16以上版本 c++14 (头文件包含include以及Windows或者Android)

注：修改Android.mk文件中的Eigen目录为源码目录

CMake导入so文件编译jni，并调用

cmake-3.15.0.tar.rar