S7-200PLC编程及应用（第2版）_课后习题答案

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基于PLC的船体表面清理载体机器人的控制系统的设计，弓海霞，王立权，对于综述针对船体表面清理机器人的控制要求，研发了一种基于可编程逻辑控制器控制的载体机器人控制系统。它采用1个台达可编程逻�

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#代码，文档，上位机编程必备，实测可用可参考

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HslCommunication是一个非常强大的工业用类库，最新版本的是需要收费的。 上传的这个版本是免费的，虽然不是最新的，但非常适合学习，有很好的参考价值。

STEP 7-MicroWIN SMART的READ_RTC和SET_RTC太麻烦了，写成库调用吧，含四个指令R_DATE，R_TIME，W_DATE，W_TIME，看名字就知道作用了，输入输出都是INT类型数据，星期输出是1-7对应周一到周日，看着方便些，其它不多解释。遗憾的是由于STEP 7对局部变量个数的限制，导致修改之前没法对输入日期、时间的正确性做判断，但是不用转码了。没加密。

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