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基于轮毂电机驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究 (2013年)
为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
2024-01-13 15:35:17
289KB
工程技术
论文
1
科远NT6000虚拟控制器软件
NTVDPU 是NT6000 DCS 系统分散处理单元的虚拟软件,该软件一方面可以使项目工程师在脱离真实DPU 的环境下进行逻辑组态和调试工作,同时也可在虚拟 DCS 仿真系统中代替真实DPU 进行工作,进行整个DCS 控制器及其网络系统的仿真,从而实现节约成本加快工程进度、提高用户培训速度的目的。
2024-01-13 13:22:49
1.87MB
NT6000
虚拟DPU
1
对电厂取水构筑物及管线的设计优化
文章针对电厂取水构筑物的设计问题,提出了避免取水构筑物建设对水库主坝体安全性产生影响、不破坏库区景观布置、减少建设费用的方案,在符合工程实际设计的前提下,新方案更具有完善性、合理性,有利于控制投资成本。
2024-01-13 10:48:46
1.73MB
建设方案
方案比较
投资控制
1
基于COSO理论的新型农村合作医疗内部控制实证研究
基于COSO理论的新型农村合作医疗内部控制实证研究,陈莉,冯占春,就新型农村合作医疗基金管理而言,存在基金安全问题及其不合理使用问题。本研究通过实证研究将内部控制理论应用于新型农村合作医
2024-01-13 08:59:57
272KB
首发论文
1
基于内部控制理论的新型农村合作医疗内部控制要素研究
基于内部控制理论的新型农村合作医疗内部控制要素研究,陈莉,冯占春,就新型农村合作医疗基金管理而言,存在基金安全问题及其不合理使用问题。对内部控制理论应用于新型农村合作医疗基金管理进行分析
2024-01-13 08:57:53
326KB
首发论文
1
网狐6603 虎虎生威+控制+机器人
网狐6603 最新版源码 虎虎生威+控制+机器人
2024-01-13 07:35:46
3.56MB
虎虎生威
1
基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术
为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括:从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点,阐明了智能综采的三大数据化特征:泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策);构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架;提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法,来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取;提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法,来实现智能综采装备动作行为的自主决策;探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法,发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采“三机”仿人智能协同控制方法;给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑,为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提
2024-01-12 22:22:03
974KB
数据驱动
智能综采工作面
协同控制
仿人智能控制
1
论文研究 - 科威特有效进展报告的标准框架
最近十年来,科威特州的建筑业Swift增长,因为过去十年来建筑项目的数量大大增加。 由于行业的进步和发展以及项目的规模,各种合同的当事方之间的争端数量相应地增加了。 随着项目变得越来越大,越来越复杂,它们的管理和控制也变得越来越困难,尤其是在缺乏有效的标准系统来管理项目进度和确定延迟的情况下(如果有)。 即使是简单的问题,也无论是大问题,如果被及时忽略和解决,都可能引起所有项目方都关心的巨大问题。 无论合法地解决和处理施工延误,由此产生的法律纠纷始终会对缔约双方产生其他负面影响。 如果合同的各方具有洞察力,使他们能够在冲突发生之前预测和识别可能引起冲突的问题,那么就可以消除无数的问题在发生之前,并大大减少了缔约方之间进一步冲突的机会。 本文提出了一种新颖的进度报告系统的框架,该系统可以帮助最大程度地减少科威特州的合同纠纷。
2024-01-12 21:35:26
246KB
进度报告
合同纠纷
承包商选择
项目控制
1
浅论电气设备控制系统操作过电压
通过分析山西省万家寨引黄工程发生的几起"控制系统过电压"案例,就几种类型控制系统操作过电压,如直流系统接地操作过电压、电磁型操作机构过电压、直流伺服机构动作引起的过电压、交流回路操作过电压等进行了讨论,并提出了在直流正负母线间加装电容器、交流和直流回路电缆分别布置、动力电源和控制电源应单独使用等措施。
2024-01-12 19:14:07
81KB
电气设备|控制系统|操作过电压
1
FCS技术在矿山物联网感知层的应用
矿山物联网分为感知层、传输层和应用层。目前,感知层主要以现场总线(FCS)控制方式为主。各FCS子系统相对独立,这并不符合矿山物联网从底层进行信息融合的理念。新桥煤矿对此进行了技术改造,按现场总线具有开放性和互操作性的性能,用FCS实现现场各个控制器和仪表设备互联,提高各子系统间的融合程度,实现了智能设备互相感知,即物与物相联,取得了较好的效果。
2024-01-12 18:05:44
555KB
矿山物联网
现场总线控制系统(FCS)
系统融合
1
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