智能家居服务机器人发展现状和产品设计趋势，薛瑞，薛澄岐，科技的发展、人口老龄化的加剧、互联网对人们生活方式的改变以及体验经济时代的到来，促进着智能家居服务机器人领域的发展。目前
2022-11-09 10:22:59
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在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法，通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息，根据求取的信息素来确定出适当的中场队形；同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明，加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术，增加了中场队形转换的灵活性，使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
2022-11-08 18:34:23
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