文章主要探讨计算机总线实验在计算机组成原理课程中的作用以及总线实验内容的选择与实验步骤,提供了用软件仿真方式进行计算机总线实验设计的具体过程、实验故障分析与定位的技巧以及竞争-冒险现象的分析与解决方法。
2022-04-04 09:07:55
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为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题，提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法。在解的推导过程中，采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性，回避了大量的逆矩阵相乘，简化了求解过程，大大减少了计算量，针对有多阻逆解的情况，采用“最短行程”准则，选取一组最接近于当前操作臂的解。研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用。实际应用结果表明本文研究的方法是正确的。
2022-04-03 14:14:06
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Aureal傲锐Au8830声卡影子传说2010虎年情人节驱动For WinXPVistaWin7
2022-04-02 22:55:15
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基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制。利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式。通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性。
2022-04-02 14:43:07
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《慧办公》软件是增强Office办公效率的辅助工具，通过该软件可以10倍、100倍的提高你的工作效率。本软件操作简单，就像傻瓜相机一样，只要轻按一键，就可以将很复杂的数据处理交给计算机自动完成，让您事半功倍。里面包含数十个实用的部件，多个批处理功能......
2022-04-02 13:01:49
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暗组远控DRAT 2010 V4.9 正式版 (9.25免杀)
过３６０
喀吧
金山
瑞性
2022-04-02 12:46:26
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