完整的一套试卷，对于传感器与检测技术的考试能够更好地先熟悉一下题型，让大家先检查体验一下自己复习的不足，及时补缺补漏，相信对大家有很大的帮助。

智能汽车传感器的虚拟测试仿真是智能驾驶整车在环或硬件在环测试的重要一环。针对毫米波雷达的虚拟测试的需要，本文研究了传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中的性能差异。为了比较两种不同方法的特点，采用在相同的交通场景中测试，通过采集目标的纵向距离和速度，横向距离和速度等来对比分析传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中性能。试验结果表明，在匀速、加减速、转弯场景中，传感器注入法与黑盒模拟法表现的性能基本一致。在上下坡与弯道场景中传感器注入法性能明显优于黑盒模拟法，可以在较为苛刻的工况下满足控制算法所需信号的需要。

　　当前固体微光器件以EBCCD 及EMCCD 器件为主，随着CMOS 工艺及电路设计技术的发展， 微光CMOS 图像传感器的性能在不断提高，通过采用专项技术，微光CMOS 图像传感器的性能已接近EMCCD 的性能， 揭开了CMOS 图像传感器在微光领域应用的序幕。

由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

目录： 1.实物展示效果 2.pcb板原理图 3.投板可用压缩包 4.cubemx开发文件夹 此物为vce，蜡笔小丶心，放牛儿所做，仓促完成，代码编写并不美观，些许缺陷还望包含。 此物可以根据三个传感器对灯光进行控制，超声波测距小于30cm时、光所测达到一定程度时，人体红外检测到人时，会对灯产生影响，一个传感器响应为绿灯，两个传感器为蓝灯，三个传感器为红灯（采用的RGB三色LED），在OLED（0.96寸）上会显示信息，内容包括测距的距离、光敏四元素、有无人、第几个传感器在工作，在开机时有一个小小的开机动画。超声波距离和光敏同时结合了pwm，可以对灯的亮度进行控制。采用充电宝供电，使用stlink进行下载。

通过基于微电子机械系统（MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM, MEMS）的加速传感器和陀螺仪的设计，MEMS技术已经广泛应用于导航和游戏软件领域；但是，微型电磁式感应器技术正越来越多地应用于医疗领域。 　　MEMS普遍应用于患者诊断器械中。这种诊断器械用于检测患者心脏的功能。医务人员通常采用的方法是通过心电图来检查患者心脏功能情况。在心电图检查过程中，医务人员会将一套电极连接在人体上，使其与皮肤表面接触。通过这种方法，我们可以测量复杂的向量心电图（VCG）。向量心电图是一种传统的方法，它可以记录患者心电P-QRS-T波的振幅和时间或者仅仅记录R波峰值的时间。这种向

本文主要是简单介绍汽车速度传感器是什么，并结合它的分类来分析各种汽车速度传感器的工作原理，并举例相应的汽车速度传感器应用案例来深入的学习和掌握这门技术。

GT-TSW-30（浊度传感器）说明书手册 洗碗机，洗衣机等使用

全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 电路芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 附件包含以下资料

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